序號(hào)

名 稱

單位

-20(25)

-42

-63

-76

-89

備注

1

最大屈服極限

Mpg

245

增加材料
屈服強(qiáng)度σs=245

2

最大彎管規(guī)格

mm

20*2

42*2

63*5

76*5

89*6

管徑*壁厚

最大規(guī)格管子的最小彎
曲半徑為2.5倍管徑(2.5D)

3

最大彎曲半徑

mm

100

200

300

300

450

4

最小彎曲半徑

mm

15

20

30

40

50

5

最大與最小半徑差

mm

30

60

80

80

100

6

最大彎曲角度

Deg

185

185

185

185

187

單彎使用時(shí)

7

最大管徑的最小彎曲半徑

mm

40(50)

80

120

150

160

8

一次送料最大長度

mm

2000

2000

2500

2500

3000

小車行程

9

側(cè)推行程

mm

250

400

600

600

800

10

機(jī)器中心高

mm

920

1000

1100

1100

1200

11

雙模彎曲半徑調(diào)節(jié)

氣動(dòng)控制

液壓控制

液壓控制

液壓控制

液壓控制

尾架小車升降形式

12

最大彎曲速度( B軸)

r/min

0-17

0-17

0-3.5

0-3.5

0-1.5

13

空間轉(zhuǎn)角速度(C軸)

r/min

0-40

0-30

0-30

0-35

0-20

14

小車送進(jìn)速度( Z軸)

m/min

0-50

0-40

0-40

0-30

0-30

15

重復(fù)定位
形式

B、C軸

Deg

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

Z軸

mm

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

16

三軸控制
形式

B、C、Z軸

交流伺服電機(jī)控制

B：比例閥     C、Z：伺服電機(jī)

17

管件允許彎頭數(shù)

個(gè)

20

20

20

20

20

18

允許存儲(chǔ)零件數(shù)

個(gè)

5000

5000

5000

5000

5000

19

主電機(jī)功率

KW

3

5.5

15

15

22

20

氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力

MPa

0.3

21

液壓系統(tǒng)工作壓力

MPa

5

12

12

12

12

22

機(jī)器體積

m

33*1.2*1.73

3.3*13*1.7

4.5*1.5*1.8

4.8*1.5*1.8

7*1.6*1.85

長*寬*高

23

機(jī)器重量

Kg

約1500

約2000

約3800

約4500

約7000